- 目錄
崗位職責(zé)是什么
運(yùn)動(dòng)控制算法崗位，是專注于設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化用于控制機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)的算法的專業(yè)角色。該崗位的核心任務(wù)是確保機(jī)器和設(shè)備能夠精確、高效地執(zhí)行預(yù)定的運(yùn)動(dòng)路徑和動(dòng)作。
崗位職責(zé)要求
1. 精通數(shù)學(xué)和物理學(xué)，具備扎實(shí)的信號(hào)處理和控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)。
2. 熟練掌握c/c 、python等編程語言，有實(shí)際的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 對(duì)電機(jī)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)有深入理解，能設(shè)計(jì)有效的運(yùn)動(dòng)控制算法。
4. 具備良好的問題解決能力，能快速分析和調(diào)試算法性能問題。
5. 了解相關(guān)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，如ce認(rèn)證、ul標(biāo)準(zhǔn)等。
6. 具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能與硬件工程師、機(jī)械工程師緊密合作。
崗位職責(zé)描述
運(yùn)動(dòng)控制算法工程師的工作日常涉及分析設(shè)備的運(yùn)動(dòng)需求，構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)控制策略，并將這些策略轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的代碼。他們需要不斷優(yōu)化算法，以提高設(shè)備的精度、速度和穩(wěn)定性，同時(shí)考慮能源效率和噪聲控制。此外，他們還需要對(duì)新出現(xiàn)的技術(shù)保持敏銳的洞察力，以便在產(chǎn)品開發(fā)中應(yīng)用最新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。
有哪些內(nèi)容
1. 算法設(shè)計(jì)：根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)計(jì)合適的控制算法，如pid控制、滑模控制、預(yù)測(cè)控制等。
2. 模型建立：建立物理系統(tǒng)模型，包括動(dòng)力學(xué)模型、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，用于仿真和算法驗(yàn)證。
3. 代碼實(shí)現(xiàn)：將算法編寫成可運(yùn)行的程序，集成到控制系統(tǒng)中。
4. 性能測(cè)試：通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證算法效果，分析并優(yōu)化性能指標(biāo)。
5. 技術(shù)文檔：編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括算法說明、實(shí)現(xiàn)流程和調(diào)試指南。
6. 項(xiàng)目協(xié)作：參與跨部門項(xiàng)目，與硬件工程師配合完成硬件選型和系統(tǒng)集成，與機(jī)械工程師溝通設(shè)備結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
7. 技術(shù)支持：為生產(chǎn)、售后等部門提供技術(shù)支持，解決現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制問題。
8. 技術(shù)研究：跟蹤運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的最新進(jìn)展，評(píng)估新技術(shù)的適用性和潛在價(jià)值。
作為運(yùn)動(dòng)控制算法工程師，你需要持續(xù)提升自身的技術(shù)水平，適應(yīng)快速變化的技術(shù)環(huán)境，以推動(dòng)產(chǎn)品的創(chuàng)新和性能提升。你的工作成果將直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和用戶體驗(yàn)，因此，精準(zhǔn)、高效的運(yùn)動(dòng)控制算法是你工作的核心價(jià)值所在。
運(yùn)動(dòng)控制算法崗位職責(zé)范文
第1篇 運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)任職要求
運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)
運(yùn)動(dòng)控制算法工程師職位要求:
1.本科7年，碩士5年以上，計(jì)算機(jī)、通信、電子、自動(dòng)化、電子類及相關(guān)專業(yè)及以上，精通c/c++;
2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;
3. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法，如pid等
工作職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)以單片機(jī)、arm或linu_下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā);
2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動(dòng)和底層軟件;
3. 負(fù)責(zé)掃地機(jī)相關(guān)軟件及算法;
4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。職位要求:
1.本科7年，碩士5年以上，計(jì)算機(jī)、通信、電子、自動(dòng)化、電子類及相關(guān)專業(yè)及以上，精通c/c++;
2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;
3. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法，如pid等
工作職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)以單片機(jī)、arm或linu_下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā);
2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計(jì)、開發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動(dòng)和底層軟件;
3. 負(fù)責(zé)掃地機(jī)相關(guān)軟件及算法;
4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。
運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位
第2篇 運(yùn)動(dòng)控制算法崗位職責(zé)
運(yùn)動(dòng)控制算法工程師 廣州市吉特科技有限公司 廣州市吉特科技有限公司,吉特機(jī)器人,吉特科技,吉特 崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)機(jī)器人慣性導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃的開發(fā)。
任職條件:
1.熟悉慣性導(dǎo)航算法或機(jī)器人控制算法;
2.有兩年以上的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作控制算法開發(fā);
3.熟練stm32系列單片機(jī),熟悉c/c++等編程語言;
4.本科學(xué)歷以上,具備ros開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
第3篇 運(yùn)動(dòng)控制算法崗位職責(zé)任職要求
運(yùn)動(dòng)控制算法崗位職責(zé)
運(yùn)動(dòng)控制算法職位描述:
1、 負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;
2、 參與agv小車運(yùn)動(dòng)學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識(shí)等相關(guān)工作;
3、 參與agv運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和效果評(píng)估;
4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;
5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。
任職要求:
1、電子工程(ee)、計(jì)算機(jī)(cs)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);
2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);
3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);
4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);
5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺(tái)布置、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);
6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺(tái)算法布置、優(yōu)化;
7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風(fēng)格;
8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
職位描述:
1、 負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn)與調(diào)試;
2、 參與agv小車運(yùn)動(dòng)學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識(shí)等相關(guān)工作;
3、 參與agv運(yùn)動(dòng)控制算法的研究與仿真，并在agv上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試和效果評(píng)估;
4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實(shí)現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;
5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實(shí)現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。
任職要求:
1、電子工程(ee)、計(jì)算機(jī)(cs)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);
2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);
3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);
4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);
5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺(tái)布置、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);
6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺(tái)算法布置、優(yōu)化;
7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風(fēng)格;
8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
運(yùn)動(dòng)控制算法崗位
第4篇 運(yùn)動(dòng)控制算法工程師崗位職責(zé)
運(yùn)動(dòng)控制算法工程師 廣州市吉特科技有限公司 廣州市吉特科技有限公司,吉特機(jī)器人,吉特科技,吉特 崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)機(jī)器人慣性導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃的開發(fā)。
任職條件:
1.熟悉慣性導(dǎo)航算法或機(jī)器人控制算法;
2.有兩年以上的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作控制算法開發(fā);
3.熟練stm32系列單片機(jī),熟悉c/c++等編程語言;
4.本科學(xué)歷以上,具備ros開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
第5篇 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)agv運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法模塊推導(dǎo)及設(shè)計(jì)、仿真應(yīng)用開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的機(jī)器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導(dǎo)航算法的研發(fā)和應(yīng)用；
3、運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)、運(yùn)行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；
4、負(fù)責(zé)配套工具軟件的編寫和調(diào)試；
5、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；
6、熟悉運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
7、研發(fā)過程中的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試、文檔撰寫。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電力電子、電機(jī)控制等專業(yè)，具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識(shí)；或相關(guān)專業(yè)本科學(xué)歷并有豐富的機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者。
2、了解運(yùn)動(dòng)控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，或者運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人建模與控制等方面的基礎(chǔ)知識(shí)；
3、精通多軸運(yùn)動(dòng)控制；熟悉機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)、pid等運(yùn)動(dòng)控制算法；
4、熟練掌握網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)庫、can通訊、串口通訊開發(fā)；
5、熟練掌握在windows或linu_下的程序開發(fā)；
6、熟練使用matlab、mathematica等數(shù)學(xué)推導(dǎo)仿真軟件
7、掌握物體運(yùn)動(dòng)建模的基本方法，理解坐標(biāo)空間變換原理；
8、熟練使用c/c++編程語言，了解掌握mfc、qt開發(fā)環(huán)境。
8、高等數(shù)學(xué)、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程、機(jī)器人學(xué)等基礎(chǔ)理論扎實(shí)；
9、熱愛機(jī)器人行業(yè)，有較強(qiáng)的邏輯思維能力，具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、自學(xué)能力和責(zé)任心。
10、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神和探索鉆研精神、溝通表達(dá)及適應(yīng)能力；
11、英語六級(jí)以上水平，可以熟練閱讀英文資料
工作地點(diǎn)：上海嘉定；年齡不限、性別不限、戶籍不限；
